第一个难题就来了——伺服电机。
2000年的国产伺服电机精度不够，进口的又太贵。
他不得不在暗网上找了三天，才从一个德国卖家手里淘到一批二手电机。
“精度001度，勉强够用。”
陆渊用洛书系统检测后得出结论。
接下来是减速器。
市面上能找到的谐波减速器要么间隙太大，要么寿命太短。
即使是暗网上的，也不能全部满足他的需求。
陆渊灵机一动，决定自己改造。
他拆开一个普通减速器，用洛书系统重新计算齿轮参数，再用车床一点点打磨。
是的，车床。
也是暗网买的。
目前最先进的车床是被禁止进入华夏的。
只能通过二手伪装身份购入。
“咔嗒”一声，齿轮卡住了。
“该死！”陆渊看着报废的零件，揉了揉发酸的眼睛。
这已经是第七次失败了。
陆渊到了茶室。
坐在那品茗了一会。
他回来后就一直在研究室。
九州经过几次的薅羊毛，已经进入正轨。
不需要陆渊再去规划什么。
现在要做的，才是最关键的。
是的，把设计具体化。
研究很难。
但工程化更难。
第一个机械臂就非常重要了。
他不是技工，不可能手摸零件。
即使脑中有相关的设计，很多时候，也无法有效实现。
即使在洛书的帮助下。
刚开始，他通过调整机床的系统。
增加了洛书的控制系统。
但还有部分是需要他自己动手的。
所以连续失败了七次。
“还差一点”
陆渊喝了一口茶。
突然眼前一亮，\"等等，如果用液态金属做齿轮\"
他立刻打开电脑，调出洛书系统开始模拟。
是的，模拟。
虽然说模拟风洞不靠谱。
但模拟一些工业制品，还是非常有用的。
液态金属在特定温度下可塑性极强，冷却后又异常坚固。
如果能精确控制温度
嗯，需要增加一定的参数。