戚继光转身，看着身后那些疲惫却依然挺立的将士们，大声道：“兄弟们，前面有倭寇的伏兵，至少五百人。他们想在这里吃掉我们。”
将士们沉默着，没有人说话，但也没有人露出畏惧之色。
“我知道你们很累，一夜没睡，打了一仗，又赶了一天的路。”戚继光的声音在暮色中回荡，“但现在不是休息的时候。台州城被围，城里有我们的同胞，有无数等着我们去救的百姓。如果我们绕路，台州就可能失守；如果我们在这里停下，台州就可能陷落。所以，我们只能走这条路，只能从正面打过去！”
他拔出腰间的佩刀，高高举起：“狭路相逢勇者胜！兄弟们，跟我冲过去！”
“杀！杀！杀！”一百五十人齐声怒吼，声震四野。
戚继光翻身上马，一夹马腹，率先冲入了花街。
马蹄声在石板路上炸响，回荡在空旷的街道上。两侧的房屋死一般寂静，只有风吹过屋檐的呜咽声。
冲到街道中段时，异变陡生。
“放箭！”
一声暴喝从屋顶上传来，数十支箭矢如雨点般射下。
戚继光早有准备，挥舞佩刀格开箭矢，大声下令：“刀盾手举盾！弓箭手还击！”
刀盾手迅速举起盾牌，在队伍上方形成一道盾墙，将箭矢尽数挡住。弓箭手在盾墙的掩护下张弓搭箭，朝屋顶上射去。几个藏在屋顶上的倭寇中箭坠落，惨叫声在街道上回荡。
“杀！”两侧的房门突然被踹开，数百名倭寇从门窗中涌出，挥舞着倭刀冲向戚家军。
“结阵！结鸳鸯阵！”戚继光大喝。
戚家军将士迅速变换阵型，每六人一组，刀盾手在前，长枪手在后，狼筅手在两侧，背靠背结成一个个小型圆阵。街道虽然狭窄，但每个小组只占据一小块地方，反而让倭寇无法同时围攻。
刀盾手挡住倭寇的第一波冲击，长枪手从盾牌缝隙中刺出长枪，将冲在最前面的倭寇捅翻在地。狼筅手用长长的狼筅钩住倭寇的武器，让他们无法发挥倭刀的优势。弓箭手在阵型中央精准射杀试图从侧面突袭的倭寇。
一个倭寇头目挥舞着五尺长的倭刀，带着十几个手下猛攻戚继光所在的阵型。刀盾手被砍得盾牌碎裂，长枪手立刻补上，一枪刺穿那名倭寇头目的胸膛。
“好！”戚继光大喝一声，策马冲入敌群，佩刀左右挥砍，连杀数人。
战斗异常惨烈。倭寇人数众多，前赴后继地冲上来。戚家军虽然阵型严整，但毕竟人少，且连日作战，体力已经接近极限。
王如龙浑身是血，喘着粗气喊道：“将军，弟兄们快撑不住了！”
戚继光咬牙，目光扫过战场。突然，他看见了街道尽头的那座石桥。
“传令！所有人向石桥方向移动！”戚继光大喝，“过桥之后，背水列阵！”
戚家军且战且退，缓缓向石桥方向移动。倭寇以为他们要逃跑，追得更紧。
石桥很窄，只能容三个人并排通过。戚继光率先过桥，在桥北的空地上重新列阵。刀盾手列于最前排，长枪手在后，狼筅手在两侧，弓箭手在最后。