所以直接从泳速最快最省力的自由泳开始。
这个玻璃池之前一直用来测试潜水器之类的，所以足够大。
机器人下水后，按照教学录像，姿势标准的开始“游”。
董庆军他们看了三分钟，就觉得不对劲了。
说是游，其实是趴在池底按照自由泳的动作爬行
把玻璃地面磨得“嘎嘎”响。
等等，哪里不对呢？
太重了？
哦，人体的密度是095到105吨/m3，常温下水的密度1吨/m3，也就是说人密度跟水相近。
正常人只要不挣扎，身上没背重物，就能在水里浮起来。
可是机器人是不锈钢，钛合金，诸多材料合成，平均密度至少是水的两倍以上。
所以，浮不起来
潜水艇为什么能浮起来，因为中间是空的，有空气。
把压仓的抛出来，整体的平均密度比水小就上浮了。
组员都问董庆军：“董厂长，怎么办？”
董庆军一脸高深：“给他背个救生圈。”
大家暗暗翻白眼：神经，要这样的话，还需要我们来设计？
再说背个救生圈阻力得多大？
董庆军对这个法子自我感觉良好。
就给机器人在后背装了一个暗格。
下水之前，那个暗格会打开，然后弹出一个高强塑料气囊，充满气，像个背漂一样绑在机器人身上。
机器人再次被放到玻璃水缸里面后，迅速地从这头，游到了那一头。
董庆军大受鼓舞，决定把机器人拿去河里试一下。
这个时候刚好是枯水期，小水坝前面的水清且缓。
派个小型无人潜水器全程跟拍。
完美。
他们去小水坝实验那天，又下了一场大雪。
岸边白雪皑皑，湖水如镜。
远处墨色的石头与山林与积雪相互映衬，黑白分明，如水墨画一般赏心悦目。
董庆军深深吸了一口冷冽的空气，然后被刺激得直咳嗽。
无人潜水器被放入了水中。
董庆军指着湖水对机器人说：“逆水游泳100米然后返回出发点。”
机器人背后那个小窗户弹开，一个黄色气囊弹了出来。
它举手向天，做了个优美的起手动作，然后一跃跳入水中。
溅起满天水花。
董庆军他们都被泼了一身水，骂娘的骂娘，闪避的闪避。
然后发现机器人在原地没有动弹。
发现是水太浅，最近又没清理淤泥。
所以它刚才跳进去的时候直接陷到泥里，然后一直在泥里划拉。
董庆军忙发指令让它先爬上来，走到往上游一点的位置下去。
这一次比较顺利，进一米退两米，然后又回到了刚在的淤泥里，在淤泥里划拉。
“不应该啊。没道理啊。”
董庆军挠头。
有人小声说：“有没有一种可能。就是流速太大，对那个死鬼大气囊的冲力比机器人自己往前游的力道要大。”
董庆军一拍手：“对，我怎么没想到。”
大家翻白眼：早就跟你说了，你倒是听进去啊。